「集结30名同伴前来魔王城吧！」 某一天，国王收到了人类的宿敌——魔王寄来的信。 虽然很明显是个陷阱，但国王决定利用这个机会，趁势达到压制魔王城的目的。 被选中的指挥官，即是新人卢瑟夫。 卢瑟夫接受了国王的委托，踏上寻找性格各异的30名同伴