黄家驹在1993年6月24日在日本东京富士电视台录制节目时,由于舞台湿滑,不慎滑倒并撞向舞台后面的背景板。背景板后的支架因撞击力过大而脱落,导致黄家驹从高处坠落至地面,头部先着地,承受了最大的冲击力。他的伤势极其严重,包括急性的脑膜血肿、头盖骨骨折以及脑挫伤和急性脑肿胀。尽管医疗团队竭尽全力进行救治,但黄家驹的伤势过重,他的生命体征在随后的日子里持续恶化。最终,在经历了六天的抢救后,黄家驹于1993年6月30日在日本东京不幸去世,年仅31岁。他的死因被明确判定为意外事故导致的颅内出血和多重头部伤害的结果