《奥特曼 ：超时空英雄》主要讲述了奥特曼宇宙中M78世界观下发生的故事，为了对抗贝利亚拯救光之国，梦比优斯前往各个时空召集奥特曼战士。众人在各个星球中战斗，击败一个个强大的怪兽和宇宙人。这一旅途中，众人坚定信念，以守护弱小守护和平为己任，最终警备队成长为守护宇宙的坚实力量……