本项目是基于之前制作的FOC驱动器项目制作出的力反馈方向盘,是一款适配windows端的HID设备。主控采用STM32F407VET6,自制电机驱动板,软件在底层FOC驱动项目的基础上进行深度开发,对OpenFFB进行参考和学习,编写了符合 USB PID (Physical Interface Device) 规范的设备描述符,实现了对主机物理效果报告(Report)的接收、解析与力学运算,最后映射到电流环。由于主包右手一只手同时控制油门、刹车、升降档,手柄握持姿势十分抽象,所以车技十分抽象


导读
这是《神力科莎》力反馈方向盘的DIY教程,基于FOC驱动器项目,以STM32F407VET6为主控,自制驱动板,参考OpenFFB编写符合USB PID规范的设备描述符,实现主机物理效果报告的解析与力学运算,完成适配windows端的HID设备制作,还展示了该设备在游戏中的使用。


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