竖琴是一种弦乐器，具有许多与弦板成一定角度的独立弦。用手指拨弦。竖琴自古以来就在亚洲，非洲和欧洲广为人知，其历史最早可追溯到公元前3500年。该乐器在中世纪和文艺复兴时期在欧洲非常流行，随着新技术的发展，它演变成各种各样的变体，并传播到欧洲的殖民地，在拉丁美洲特别流行。尽管竖琴家族的一些古代成员在近东和南亚消亡，但早期竖琴的后代仍在缅甸和非洲的部分地区演奏，而欧洲和亚洲的其他已淘汰变体在现代时代已被音乐家使用。竖琴在全球范围内有多种变化。在尺寸上，许多较小的竖琴都可以打在膝盖上，而较大的竖琴相当沉重，可以放在地板上。不同的竖琴可以使用肠线，尼龙线，金属线或某种组合。尽管所有竖琴都有琴颈，共鸣器和琴弦，但框架竖琴的长端有一根支柱来支撑琴弦，而开放式竖琴（例如弓弦竖琴和弓弦竖琴）则没有。现代竖琴在用于扩展弦的范围和色度（例如，增加尖锐和平坦度）的技术上也有所不同，例如，通过改变音高的控制杆或踏板来调节弦的中音表现。踏板竖琴是浪漫主义音乐时代（约1800–1910年）和现代音乐时代乐团的标准乐器