【"BADGER"智能四旋翼】 这是工坊物品【Badger】智能四旋翼的使用手册。 智能四旋翼是一款时尚、多功能的飞行器，适合新手和有经验的飞行员使用。该飞行器拥有超过5吨的牵引能力，机身腹部靠近停靠点处设有高压电缆接口，最高速度105米/秒，实用升限15000米，是采矿、时尚探索以及搭载朋友出行的理想选择。 该飞行器具备自动稳定功能，续航时间1小时38分钟，单次充电可飞行212公里，并且能够在水面起降以实现更快充电。这是一款功能强大的飞行器，我已将所有能想到的功能都融入到这个小型飞行器中。獾式载具是一款中期可建造的载具，其放射性同位素热电机（RTG）需要消耗一定量的铀。放射性同位素热电机（RTG）均位于升力中心，因此在创意模式中拆除它们并为冒险模式重新制作蓝图是安全的。特点 - 全编程、即开即用的飞行器 - 自稳定系统（开启STAB时），可稳定偏航、横滚和俯仰 - 全功能自动驾驶仪，可控制高度、速度和航向，同时能够跟踪目标 - 配备钻头、锚定器和货舱，适用于难以到达的地形 - 完美平衡（精确到千克）的质心与升力中心比例 - 腹部对接端口，用于飞船着陆 - 精心设计的座椅位置，提供最大视野 - 额外座椅可供朋友使用，用户可轻松再安装2个座椅 - 布局有序的驾驶舱，操作逻辑清晰 关于【獾式】 【獾式】安装了许多随时可用的系统。其中一些功能是我在创意工坊其他地方从未见过的，并且都是我认为实用的功能。这架飞行器的程序设计极为复杂，它曾帮助追踪并解决了游戏中一个严重的IDE崩溃问题，因此被称为工坊中程序设计最复杂的作品之一。游戏中还根据我想在这架飞行器上实现的功能添加了一些特性，比如对接模式以及通过机载电脑实时切换用户输入的功能，这两项功能都需要对游戏代码进行一些修改。 下面我将逐一介绍各个系统，并简要说明其使用方法。 控制方式 控制方式非常基础。 俯仰 = W/S 横滚 = A/D 偏航 = Q/E 刹车 = 空格 座椅右侧的操纵杆是油门，用于控制螺旋桨螺距或总推力。 如果没有任何稳定系统或自动驾驶的辅助，这架飞行器极易变得不稳定。稳定化稳定开关位于导航仪表右侧的面板上。当此开关开启时，计算机会尽一切可能保持飞行器水平，同时尝试将横向地速归零。这意味着当你在前进时偏航，飞船会自动滚转以抵消转弯产生的“侧滑”。俯仰角度只会尝试自行回正，但不会尝试停止。 此模式旨在让你获得更多“自由飞行”的体验，无需自行操心保持飞行器完全稳定。 此外，油门杆不再控制旋翼的俯仰角度，而是控制垂直速度或你的上升和下降速率。这意味着只需将操纵杆置于中间位置，你就能悬停在原地。向前推动操纵杆可上升，向后拉则下降。 当稳定系统开启时，随着飞行器接近失稳点，系统会对操纵输入提供逐渐增强的阻力，以防止玩家翻转或损坏飞行器。 自动驾驶 獾式飞行器的自动驾驶系统是工坊中最复杂的代码之一，其功能丰富到足以写成一本小说。不过在此我将分段落介绍其基本功能。 要启用自动驾驶，必须先开启稳定系统（上方的“STAB”开关）。 自动驾驶开关位于导航仪表右侧，紧邻STAB开关。当仅开启自动驾驶而不进行其他操作时，它会尝试将高度调整至海平面或地面高度，将速度降至零，并尝试转向0度航向。不过，这些参数可以通过飞行员座椅上方的自动驾驶面板进行更改。所有用于调整数值的界面按钮（上下箭头），每次点击只会小幅增加数值。不过，长按按钮会快速增加数值，从而实现更快捷、更省力的操作。单次点击高度按钮时，高度会增加5；长按该按钮时，高度则会增加100。 航向 航向功能允许你为飞行器设定任意飞行方向。将航向数值旁的开关切换至【绿灯】状态，你的设定就会生效，飞行器会转向并保持该航向。关闭此开关后，飞行器会保持当前航向或之前设定的航向，这样你可以输入新的航向而不会让飞行器立即做出响应。TAR按钮会识别信标目标的当前航向（在目标面板中设置，见下文），并跟随和追踪该目标，即使目标正在移动！ REV按钮是反向航向按钮，它会将当前航向减去（或加上）180度，使飞行器立即转向。 高度 高度设置非常简单，只需设定一个高于海平面的米数即可。飞行器会爬升至该高度（误差在1米以内），并在飞行条件允许的情况下尽力保持该高度。 当地面或海平面距离飞行器不足55米时，飞行器会切换到低高度模式，并减缓下降速度。 当地面或海平面距离飞行器不足10米时，飞行器会切换到着陆模式，并将下降速度降至仅1米/秒。5米/秒。 与航向类似，当开关切换至“激活”状态时，飞行器将保持用户设定的高度；当设为“当前”或关闭状态时，飞行器将保持之前设定的高度（而非当前高度）。 速度 速度单位为米/秒，该飞行器的所有系统都会根据飞行速度做出响应，包括在高速飞行时降低操控灵敏度，以防止过度修正导致失控。此外，当旋翼螺距达到最大值时，旋翼转速会增加，当速度超过40米/秒时，你会听到这种声音。具体来说，这种载具的设计旨在抵消飞行员的所有操作失误以及飞行员在驾驶该载具时可能犯下的其他错误。但需要提醒的是，当速度超过80米/秒时，如果你操作不当，该载具极易发生坠毁事故。 大多数旋翼载具在高速飞行时，涡流效应会与机身相互作用，导致载具出现“俯冲”现象。自动驾驶系统会在高速状态下尽力抵消这种情况，但在高速时过快地提升速度，最终还是会使这种现象失控。不过，只要有足够的高度并将速度降至零，载具就会自动恢复稳定。 将速度缓慢提升至75米/秒以上，可确保该载具不会变得不稳定（例如）等待其达到80后再增加到85）。 速度达到90米/秒后，飞行器将由用户手动控制输入。虽然你可以飞到110米/秒以上，但自动驾驶仪不允许这样做，必须禁用自动驾驶仪。你可以保持稳定系统开启以达到这些速度。 当前速度保持和激活功能的工作方式与高度保持完全相同，只是它仅以1米/秒的幅度递增，按住时会快速递增1米/秒。 自动恢复 当飞行器在水中倒置时，只要你没有进行任何用户输入，它就会检测到并自动恢复。按下速度重置按钮并将高度降至约20也会有所帮助。 自动着陆 自动着陆通过按下导航仪表左侧的【LAND】按钮启动。此按钮需要开启自动驾驶才能工作，否则它会快速闪烁橙色指示灯提醒你开启自动驾驶。旋翼控制 旋翼由计算机自动管理，但计算机有时无法理解你的操作意图。为帮助计算机适应你面临的各种挑战，共设有3种旋翼模式。 通常情况下，【正常】模式可应对几乎所有场景。 若想节省电量，可向左切换并选择【节能】模式。 当你将3吨重的基地固定在飞行器上并需要移动时，则需选择【最大】模式。模式顶部的旋翼指示器会向你显示有关升力或飞行器的一些关键信息。密切监控旋翼转速不如观察LED指示灯重要。如果LED灯变为红色，说明你的旋翼不同步，且通向这些旋翼的电力存在问题（请检查电池电压）。 如果指示灯闪烁绿色，表明你正在接近飞行器的最大升力容量。 如果指示灯闪烁红色，则表示在当前高度你已超出飞行器的最大升力容量，并且正在失去升力。 无线电设备组 獾式飞行器配备了通信区域，以帮助你寻找目标并追踪你的多个信标。左右箭头按钮用于滚动浏览你在电脑中设置的目标。键盘下方还有关于如何设置这些目标的清晰提示。只需按下电脑（乘客座椅左侧）上的“代码”键，找到名为【targets.main.xc】的文件即可，操作非常简单易懂。最后一个选项是【自定义】，你可以通过小键盘输入任意信标频率，以帮助寻找朋友的基地或其他人的基地……至于如何使用，就取决于你了。 电池面板 獾式载具上的电池面板会为你提供电力系统的关键信息，包括电池的当前充电容量，你还可以通过箭头按钮切换查看每块电池的具体情况、电压、RGT（放射性同位素发电机）产生的电力，以及当前电量下可行驶的公里数和剩余飞行时间。停靠模式 当导航仪表右侧的停靠开关启用时，飞船将进入停靠模式。 开关关闭时呈【橙色】常亮状态。开启时，橙色灯闪烁，表示飞船已进入停靠模式且停靠装置已激活。 当灯变为绿色时，说明飞船已成功停靠。只需关闭开关即可离港。 该模式会自动将导航仪表从飞行模式切换为目标模式，并将飞船的主信标切换为隐藏在停靠端口前方仅1格处的信标。这意味着，如果你将自己的信标发射频率设置为4018，让对接端口和信标间隔1个方块，并将信标向左偏移，那么即使不使用第三人称视角（开发者计划移除该视角），你也能完美对准这艘船进行对接。 如果你要对接另一艘船，最好通过四轴飞行器追踪的主天线广播你的船首方向，这样你就能在降落前知道如何调整四轴飞行器的朝向。 采矿 这艘船配备了钻头和货舱。右侧的面板用于控制钻头，并且内置了矿石地形扫描仪（用于寻找矿石和夜间导航）。 扫描仪下方是启动钻头的按钮，同时可以监控钻探效率和已开采的岩石数量。如果钻机无法启动，是因为锚无法固定。出于安全考虑，计算机会先检查船只是否已抛锚，然后才允许启动钻机。其他系统 飞船配备了许多其他功能，你需要亲自体验。从自动照明控制到警报系统，这艘飞船上的许多系统旨在让你保持飞行状态，并尽可能让你的体验更加舒适。 额外内容 该四旋翼飞行器使用时间服务器来跟踪太阳周期（白天/黑夜）。我已将此代码包含在乘客座位右侧的辅助【存储】计算机中。只需构建一台计算机、迷你路由器、电池、2个信标和太阳能传感器（并将+指向东方），然后将该代码加载到路由器中，将太阳能传感器命名为【solar】，一个信标命名为【time-beacon】，另一个命名为【cycle-beacon】。它就可以正常工作了。你可以通过左键点击并拖动来选择所有流程，然后按CTL+C复制，再在新电脑上按CTL+V粘贴，从而复制和粘贴IDE流程。 故障排除 飞行器自行起飞并飞行 虽然听起来很有趣，但请重启自动驾驶和稳定系统。 原因：该飞行器大量使用PID控制器。PID控制器会根据我的调校来适应各种情况。对于飞行而言，PID控制器的调校应该近乎完美。然而，当你在地面上，旋翼关闭且自动驾驶开启时，自动驾驶系统仍在运行，并且会记录下它在尝试提升高度、俯仰角等方面遇到的困难。当你启动旋翼时，自动驾驶系统会利用这些数据对其失去控制的时间进行过度补偿。解决方法：只需关闭自动驾驶和STAB，然后重新开启，即可将PID重置为默认（零）状态。 最佳实践：当飞船不使用时，务必关闭所有开关；仅在准备好飞行且所有禁用飞行的功能（如锚定/停靠）均已解除时，才开启自动驾驶。 飞船俯冲问题：你可能是在试图让飞船飞得过快、拖拽过重的物体，或是飞得过高。这已经超出了该飞船的推力限制，或者导致了旋翼失速（失速是指攻角过大，旋翼无法维持升力，因此失速并不一定意味着低转速）。发生这种情况时，自动驾驶将难以控制飞船并保持其稳定。原因：旋翼正在失去升力或失速 解决方法：降低飞行高度、减慢飞行速度或减轻负载 最佳实践：确保留意旋翼指示器。当飞行器接近其升力极限时，会发出提示。 钻探机无法启动 锚定装置无法展开。请检查地面位置并重试。 原因：计算机在部署钻探机前会检查地面锚定状态。这是有意设计的。 解决方法：寻找更平坦的地点进行开采。 每次飞越陆地时都听到刺耳的警报！ 你在当前高度飞行速度不安全。 原因：你的高度和速度超过了飞行器的停止距离。 解决方法：减速或升高飞行高度 最佳实践：在地形上方低于100米高度飞行时，应将速度控制在10米/秒以下。电池指示灯闪烁绿色 飞船正在充电（即使通过放射性同位素热电发生器） 原因：绿色闪烁灯表示电池电量正在增加（充电中）。 解决方法：开启旋翼。 电池耗电快 正常旋翼模式会为旋翼提供充足动力。 原因：旋翼耗电量大，且共有4个。 解决方法：选择经济模式。 最佳实践：将速度保持在50米/秒以下可确保最大化飞行时间，但会缩短总飞行距离。80米/秒是该飞行器的巡航速度（超过80米/秒后，每增加1米/秒，每次充电的飞行公里数都会下降）。