换一换 
这次挑战了一下陀螺仪模块MPU6050的使用，基础代码直接套用了现成样例程序，同时在网上找到一个讲解I2C通信的教程基本上了解了用法；不过我只是很粗浅的使用了6轴当中的2轴的数据，且没有做很复杂的数据融合计算，已经感觉很有意思啦，以后再慢慢探索！
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