1、Sans（中文名:杉斯）是Papyrus的兄弟，首次登场于雪町镇（Snowdin Town）外面的森林里。
2、弗里斯克（Frisk ）是玩家操纵角色，坠落之子。
3、托丽尔（Toriel ）名字源自Tutorial，带领玩家进行地下世界历险的基本教学，但实际上希望其一直待在起始的废墟。角色犹如母亲。
4、七名人类（Seven Humans）是指从地表世界穿过伊波特山的屏障来到地下世界的人类。
5、Flowey，主角在地下世界遇到的一朵花。它会引导玩家如何操作，同时也会亲切地“教育”玩家。
6、Toriel，废墟的看门人，从Flowey的攻击下救下了主角，并带着主角离开废墟。
7、Papyrus，Sans的兄弟。为了加入皇家卫队而热衷于抓捕人类，但并不憎恨人类。
8、Undyne，认真而野性的雌性蓝色鱼人，也是皇家卫队队长，猎杀人类时不顾一切。
9、Alphys一只雌性的蜥蜴怪物。皇家科学家。因为喜欢主角，所以就密切留意主角的一举一动。
10、Mettaton，被Alphys灌入灵魂的机器人，其程序被设定为以杀死主角为目标。
11、Asgore，怪物世界的现任国王、地下世界的统治者。被称为“毛茸茸好好先生”。
12、Asriel与Chara是最好的朋友。Asriel（左）和Chara（右），如下图。
