《神力科莎》2019年的古董方案了,那时的CSP(控制策略)还没那么完善,采用的是伪视觉方案。这两年赛车强化学习(RL)开源算法也多了不少,加上大语言模型(LLM)的进步,AI车手指日可待,智能辅助驾驶迎来新突破!

导读
本文解析《神力科莎》的智能辅助驾驶,其2019年的方案采用伪视觉方案,CSP并不完善。如今随着赛车强化学习开源算法增多,加上大语言模型的进步,《神力科莎》的智能辅助驾驶有望迎来新突破。



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