《自动控制原理》期末速成课!三档难度授课,最长10h打造高分期末试卷!. 第一章:自动控制系统的一般概念(1h) 1.1开环控制系统和闭环系统【必过60分!】 1.2自动控制系统的类型【必过60分!】 1.3自动控制系统的术语和定义【必过60分!】 1.4自动控制系统的基本要求【必过60分!】 拉氏变换的定义及其性质【必过60分!】 第二章:控制系统的数学模型(2h) 2.1两种数学模型及典型环节的传函【必过60分!】 2.2典型环节的传函函数【必过60分!】 2.3信号流图的绘制【必过60分!】 2.4求解系统的传递函数-梅森增益公式(基础版)【必过60分!】 2.5求解系统的传递函数-梅森增益公式(进阶版)【提升75分!】 2.6求解系统的传递函数-梅森增益公式(困难版)【冲击90分!】 2.7求解系统的传递函数-结构图等效化简(基础版)/(困难版)【冲击90分!】 2.8电路系统的建模【计算题-冲击90分!】 第三章:线性系统的时域分析法(2.5h) 3.1时域分析的基本概念及典型测试信号【-必过60分!】 3.2时域响应的求解【提升75分!】 3.3稳定性分析-劳斯判据【必过60分!】 3.4稳定性分析-劳斯判据的特殊情况【提升75分!】 3.5稳定性分析-劳斯判据的应用【冲击90分!】 3.6一阶系统的动态性能分析【必过60分!】 3.7二阶系统的相关定义【必过60分!】 3.8二阶欠阻尼系统的动态性能分析【必过60分!】 3.9稳态误差的求解方法—一般方法【提升75分!】 3.10稳态误差的求解方法—静态误差系数法【提升75分!】 第四章:线性系统的根轨迹分析法(2h) 4.1根轨迹的基本概念及其两个基本条件【必过60分!】 4.2常规根轨迹的绘制【基础版】【必过60分!】 4.3常规根轨迹的绘制【进阶版】【提升75分!】 4.4广义根轨迹的绘制-参数根轨迹【提升75分!】 4.5广义根轨迹的绘制-零度根轨迹【冲击90分!】 4.6根轨迹分析系统性能【冲击90分!】 第五章:线性系统的频域分析法(3h) 5.1频率特性的定义及其应用【必过60分!】 5.2频率特性的图示方法-奈奎斯特曲线及其绘制方法【必过60分!】 5.3频率特性的图示方法-特殊的奈奎斯特曲线绘制【冲击90分!】 5.4奈奎斯特稳定性判据的应用【提升75分!】 5.5频率特性的图示方法-伯德图及其绘制方法【必过60分!】 5.6从伯德图到系统的传递函数【冲击90分!】 5.7稳定裕度的定义及其求取【提升75分!】 5.8三频段理论分析系统性能【冲击90分!】




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