G1 开发日志 (第五天): 目标: 测试 语音 + 移动 双轨协同基线. 资源: 框架: https://github.com/GhostInShells/MOSShell 控制模型: deepseek v4 机体控制: https://github.ASR & TTS: 火山引擎 大模型流式 ASR / TTS G1 控制源码: https://github.com/GhostInShells/MOSShell/tree/dev/src/ghoshell_moss_contrib/unitree/g1 开发 Blog ( by 模型开发者) : https://github.com/GhostInShells/MOSShell/blob/dev/.ai_partners/blogs/_sidebar.md 测试结果: 发现问题: 线程锁或信号量识别的问题, 导致连续行动命令卡住, 卡顿时间有一致性, 怀疑底层信号或线程锁导致. prompt 优化方向: 机体 asr / 语音 asr 同时存在的理解提示. Just Do It 提示, 现在废话太多. 一阶段任务列表: 语音 / 移动 双轨协同 语音 / 灯光 / 交互动作 / 移动 多轨协同 语音角色适配 & Prompt 起步 & fewshots G1 多模式兼容 (舞蹈, 越障) 舞蹈模式安全性验证 (三腰户外验证) 动作录制的模型驱动验证 关键帧视觉支持 双臂肢体语言 模型生成轨迹 各轨 呼吸效果 聆听反馈 首交互动作提速 快捷响应






换一换 





























