《无限边境 超级机器人大战OG传说 超越》是系列登陆NDS平台的第二作了，于2010年2月25日发售。 游戏系统和上一作基本相同，都是主人公在世界地图上冒险战斗的半动作RPG……？不过游戏背景、地图的画面绘制相对于上一作都有了大的提升。战斗的激烈程度也比第一作强化了很多，正如制作人说的“要比第一作更EXCEED呢！”。 各类大特写画面（杀必死福利？）也让战斗变得更加气魄。 游戏的故事发生第一作的结局之后几个月，新的世界融合之后，从异世界转移来的主人公阿雷迪和归还回来的妖精公主妮芝，为探寻回乡之路而不断冒险。期间第一作的主角也将一起参战，曾经的敌人现在也作为支援角色可以使用，故事也将更加精彩，各类穿插的吐槽也很有意思。