主人公亚杜尼斯从几年前开始，为了成为驯龙师而在前驯龙师达南身边进行着修行。某一天，他在进行训练的森林里与龙族少女敏特相遇了。虽然被这才见面的少女直接叫「爸爸」，然而亚杜尼斯活到现在从来没有过恋人。亚杜尼斯想着这肯定是出什么误会而向少女问了很多问题，可是少女除了自己的名字以外什么都不记得了。尽管满怀疑惑但亚杜尼斯还是带着她一起回到了师傅家里，从其师口中得知与她的相遇就是亚杜尼斯作为驯龙师的命运邂逅。于是与失去记忆的龙少女订下契约的亚杜尼斯，为了寻找少女的记忆，开始踏上了在世界各地周游的冒险旅程。故事模式被失去记忆的龙少女认作爸爸的主人公将会作为其养育者来引导其成长。少女最终会成长起来，而在这之前根据玩家的选择会出现4中不同的外貌和性格，各自有着不同的故事路线。RPG模式在这龙与人共存的世界里，是个有着超过10座以上的城镇的广阔大地。从生气勃勃的森林到灼热的沙漠，地形种类非常的多。在各处所分布着，作为玩家的冒险舞台的迷宫里也有着大量任务和道具等着玩家去探索。战斗模式是操作简单的即时动作过关！并且带有简单模式！在迷宫里与随机出现的怪物相遇时，会进入横向动作过关型的战斗模式。为了让不擅长动作游戏的人也能享受战斗的乐趣。只靠一个按键就能使出各种各样技能。取决于玩家选择的多彩的能力！女主角的等级上升是会得到技能点，玩家可以将其按照自己喜欢的属性来分配。技能点的分配能开放各种各样的技能。在Steam上发售的《A dragon girl looks up at the endless sky-仰望青空的龙少女-》中文版是以2013年，发售于PSP游戏平台的《空を仰ぎて雲たかくPortable》为基础所制作的。