《孤独勇者之旅》是一款复古像素风的 JRPG 游戏。几百年前，魔王入侵。学院、教会和骑士团，用三圣物镇压了魔物，将魔族封印到了异次元。然而，随着代际的交替，不知什么原因，往昔的封印减弱，魔物再次频频出现。起初，大家只认为是封印力量暂时的衰弱，只需要加强巩固一下封印即可，并没有对其产生足够的重视。新生代的学院、教会与骑士团，派出各自的边缘人物——主角们——前往各地头痛医头地解决问题。主角们发现封印的秘密，他们认为大灾变将要来临，但是各方权威并不相信他们的报告。正当大家为魔军入侵的灾变到底会不会再临而吵得不可开交之时，灾变再次发生了……