XM114 Self-Propelled Air Defense System（XM114自行防空系统），是美国陆军于1982年至1989年间研制的一种履带式自行防空战车。该项目旨在取代性能逐渐落后的M163 VADS自行高炮，并作为MIM-72 Chaparral防空导弹系统的伴随防空补充装备。XM114采用M109A2自行榴弹炮底盘，装备一座全封闭双人炮塔，安装四门25毫米自动炮，并配备搜索雷达、跟踪雷达及数字火控系统。其设计理念受到美国对苏联ZSU-23-4"石勒喀河"自行高炮和随后曝光的2S6"通古斯卡"系统的研究影响。尽管XM114在机动性能及火控能力方面获得较高评价，但由于冷战结束、预算削减以及导弹化防空思想的发展，该项目于1989年取消，仅制造三辆原型车。 1973年第四次中东战争中，以色列空军遭遇阿拉伯国家密集野战防空网，大量攻击机受到ZSU-23-4自行高炮及SA-6防空导弹联合拦截，引起美国陆军高度关注。进入1970年代后期，美国情报机构进一步确认，苏联正大规模装备新一代伴随野战防空系统，并逐渐形成以：ZSU-23-4，SA-8，SA-13，2K12 Kub组成的多层次机动防空体系。与此同时，美国陆军仍主要依赖M163 Vulcan Air Defense System，MIM-72 Chaparral，二者均存在射程不足、全天候能力有限及电子设备老旧等问题。 1981年，在德国举行的REFORGER系列演习中，美军模拟部队使用仿制苏联防空车辆进行红蓝对抗训练。演习结果认为，现有美军伴随防空装备在面对高速攻击机和武装直升机时存在明显不足。 1982年，美国陆军向多家公司发出招标邀请。参与竞标企业包括：General Dynamics Land Systems。FMC Corporation。Ford Aerospace。Hughes Aircraft。经过方案评估后，General Dynamics提出的M109底盘方案获得认可。采用成熟底盘具有以下优势：已建立完整生产线，零件通用率高，后勤维护成本低，可快速投入量产 根据记载，1983年底完成木制模型。1984年开始制造首辆原型车。1985年，两辆工程验证车完成装配。1986年，原型车在阿伯丁试验场进行火控、越野及射击测试。1987年，三辆原型车被运往西德Grafenwöhr训练场参加北约联合测试，与模拟苏联航空兵展开对抗演练。 在测试期间，项目重点验证：全天候搜索能力，对低空目标射击效率，行进间射击稳定性，与MIM-104 Patriot指挥网络的数据共享能力。 XM114整体采用模块化设计。底盘直接沿用M109A2自行榴弹炮，仅对发动机舱及供电系统进行改进。原155毫米主炮的炮塔被拆除，换装大型焊接式双人炮塔。炮塔内部包括武器控制室，雷达设备舱，火控计算机，液压供弹机构，空调及电子冷却系统。全车乘员共3人，驾驶员，炮长，车长。车辆可独立执行伴随防空任务，也可接入陆军防空指挥系统。XM114装备四门 25 mm M242E2 Chain Gun 自动炮。布局参考苏联ZSU-23-4，但采用两侧上下交错排列。口径为25 mm，炮管数量为4管，单门射速为420发/分钟，总理论射速可以达到1680发/分钟，而有效射程，对空中目标为2500米，对地面目标为3000米 弹药包括了M791 APDS-T，M792 HEI-T以及可编程预破片弹（后期试验） 炮塔可360°旋转，俯仰范围为-10°～+85°。 XM114采用数字化火控系统（Digital Integrated Fire Control System）。主要组成包括了数字弹道计算机，自动目标跟踪器，激光测距仪，红外热像仪（FLIR），光学瞄准镜，敌我识别系统（IFF） 火控计算机可自动计算提前量，飞行时间，风偏修正，弹道修正 整个系统可实现自动锁定，自动跟踪，自动连续修正，炮手和车长仅需确认开火即可。XM114安装的雷达拥有两套功能。雷达安装于炮塔后部。搜索工作频段E/F Band，可以360°搜索，最大探测距离约35 km，并且同时跟踪40个目标。跟踪工作频段Ku Band，最大锁定距离12 km，具备自动角速度计算，自动距离更新ECM抗干扰能力。当雷达受到电子干扰时，可自动切换至光电瞄准模式。 由于底盘沿用M109A2。所以发动机还是Detroit Diesel 8V71T，功率为450 hp，变速箱为Allison XTG-411。最大速度可以达到56 km/h，续航可以350 km悬挂为扭杆悬挂，涉水最大深度为1.1 m，越壕最大高度2.3 m，爬坡最大坡度60%。
