利莫里亚大陆曾一度陷入混乱。人民被恶魔女王贡希尔德统治，每日生活在恐惧与战争中……直到勇敢的女骑士克蕾西亚击败了她。三十年来，利莫里亚都归于平静。克蕾西亚这样的骑士不必再保护民众——但克蕾西亚的女儿艾丝特尔却决定要追随母亲的脚步。她不愿再待在父母的面包房里，发誓要拿起剑踏上冒险的旅途……但事情并不如她所愿！虽然艾丝特尔志向远大，但却缺乏经验、天真无邪。在她开始冒险还没到一周，就被一个狡猾的猫娘骗光了财产，然后还被一个花心的精灵公主不停地求爱！艾丝特尔要如何才能实现她的梦想？！艾丝特尔是本作的女主角。虽然她前二十年的人生都生活在父母的过度呵护下，但她却想成为一名勇敢的骑士，不过总是因为笨手笨脚而吃亏。菲莉西亚是一名来自格里斯大陆的精灵公主。按照精灵们的习俗，她必须独自游历这片土地，帮助有需要的人们，来证明自己足以继承母亲的王位。菲莉西亚来自一个有着数十个兄弟姐妹的大家庭。作为长女，她总是喋喋不休。她总是积极乐观，还非常天然呆，但她的剑术几乎无可指摘。塔特自称“猫女巫”。虽然看起来甜美低调，但却有着不可思议的魔力。塔特生性淘气，靠着偷窃、抢劫和诈骗维持生计。她尤其喜欢占美少女的便宜——特别是看她们哭鼻子。卢恩是生活在利莫里亚森林深处的一名狼娘。她的利莫里亚语不太熟练，很难与人交流，但总是闪耀着热情的光芒。卢恩认真又严肃，是个很好的同伴。她就像看门狗一样会坚定地维护自己的同志——但若是与她为敌，她定会怀恨在心。