悬挂系统制作新手指南 1. 机械部件 可以自由复刻真实的悬挂结构，也可以自行设计，只要能实现车轮的上下移动并将运动传递给弹簧即可。 弹簧 至少需要2个弹簧，其中一个的硬度不宜过高，这样车辆的实际高度会低于悬挂的最大高度，有助于应对路面凹陷。如果能实现弹簧硬度的梯度变化就更好了，这样既能对小颠簸做出反应，又能避免在大颠簸时出现触底情况。 外倾角 类似双横臂的结构适用于越野和公路行驶，但不太适合攀岩或沙丘地形。 四连杆结构的车桥可以旋转，非常适合攀岩和跳跃，但应对冲击时会比较困难。因此，固定外倾角与活动车桥之间的差异会对性能产生很大影响。 垫块？在建造模式中，为机械臂使用管道，这样机械臂可以接触但无需连接。关节使用0刚度的转向铰链。我不明白悬架是如何工作的。观看视频或下载车辆来学习别人的做法并没有错。测试方面，悬架测试地图很棒，之后可以进行真正的越野，比如在宝藏岛的山顶。