在本指南中，我将介绍无人机的不同控制类型。 具体需要控制哪些方面呢？ 对于有过无人机飞行经验的人来说，无人机的基本飞行功能基于四个动作是理所当然的。这些动作被分配到飞行员手中遥控器的四个独立通道，通常可以通过两个操纵杆进行控制。在航模领域，这四种基本功能传统上为： 油门（转速） 升降舵（“俯仰”或“Pitch”） 副翼（“横滚”或“Roll”） 方向舵（“偏航”或“Yaw”） 将这些功能应用到多旋翼无人机（即旋翼飞行器）上时，这四种操作分别称为： 下降/上升 前进/后退 横滚（向左或向右） 旋转（绕垂直轴，也称为竖轴） 其他功能，如切换飞行模式或触发相机，通过其他通道实现，但这些功能并非无人机飞行的核心必需功能。 为什么会有不同的摇杆模式？ 既然控制无人机需要四种基本功能，那么为什么还需要不同的摇杆模式呢？很简单：经典手柄或遥控器的两个操纵杆（摇杆）最初仅提供四个通道。各个功能如何具体分配到操纵杆上，目前尚未明确。 摇杆模式指的就是将功能组合具体分配到特定操纵杆上的方式。理论上，将四个控制功能分配到四个通道上的组合当然不止四种。 但实际上，有四种摇杆模式得到了普及，简称为模式1、模式2、模式3和模式4。 各摇杆模式概述 摇杆模式1：在模式1中，油门位于右操纵杆的垂直轴上。在此模式中，横滚操作由右侧摇杆的水平方向控制。

在左侧摇杆的垂直轴上是俯仰舵（Nick），水平轴上是方向舵（Yaw）。 摇杆模式2（最常见） 最广泛使用的配置可能是模式2。几乎所有当前市售的无人机型号都预先设置了这种摇杆模式。模式2最初主要在美国广泛使用，但在遥控模型行业的许多领域已成为事实上的标准。 在模式2中，油门位于左侧摇杆的垂直轴上。方向舵（Yaw）位于左侧摇杆的水平轴上。相应地，俯仰轴位于右侧摇杆的垂直轴上，横滚轴位于右侧摇杆的水平轴上。

顺便一提，模式2也是许多主机和PC游戏在涉及游戏中飞机或直升机操控时所采用的模式。 摇杆模式3（反转模式）：模式3实际上是与模式2完全镜像的一种配置。这意味着油门摇杆从左侧移至右侧，并且两个水平轴也会互换。

这意味着横滚轴（Roll）位于左侧，而偏航轴（Yaw）移至右侧。 摇杆模式4（反转模式#2，我个人的最爱）基本上与模式4相同。只是这里的基础设置对应模式1。不过，轴的交换遵循相同的逻辑。

具体来说，在模式4中，油门杆（Gas-Stick）位于左侧垂直摇杆。横滚通道（Roll-Kanal）也移至左侧。俯仰（垂直方向）和偏航（水平方向）则相应地位于右侧摇杆。 摇杆模式5（个性化专家模式） 实际上，普遍认可的只有上述四种摇杆模式，它们的通道分配相对一致，分别被称为模式1至模式4。有时在某些配置或说明中会提到模式5。这指的是一种反映不同通道组合的摇杆模式，其组合方式与模式1至模式4不相符。 因此，模式5本质上是飞行员自行设计的个性化摇杆按键配置。应该选择哪种摇杆模式？ 要回答这个问题，总体来说有点困难。 可以参考已有的经验，比如来自视频游戏行业和直升机操控的经验。 试着多尝试一下，看看哪种模式最适合自己。 但是要注意！ 你们只需要清楚一点：一旦习惯了某种摇杆模式，之后就很难再“改学”其他模式了。遗憾的是，人类的大脑通常都非常固执。